Si Milan Rijal ay ipinanganak sa Dhading. Sinimulan niya ang kanyang unang paglalakbay bilang porter noong 1996. Ngayon ay mayroon na siyang kadalubhasaan sa lahat ng lugar ng trekking ng Nepal, kabilang ang Kathmandu Valley Tour, Cultural Tour, Jungle Tour, Everest Base Camp Trekking, Everest High Passes Trekking, Annapurna Base Camp Trekking, Upper Mustang Trekking, Dolpo Trekking, at marami pa. Mayroon siyang opisyal na pagsasanay, at may hawak siyang lisensya ng gobyerno.
Dahil sa unang karanasan ng Milan kasama ang kanyang masaya at nakakarelaks na kalooban na may nakakaaliw na kalikasan, nag-aalok din siya ng tulong at pagtuturo sa mga bagong paparating na gabay at porter na walang karanasan sa unang kamay.