Milan Rijal lahir di Dhading. Ia memulai pendakian pertamanya sebagai porter pada tahun 1996. Kini ia memiliki keahlian di semua bidang pendakian di Nepal, termasuk Tur Lembah Kathmandu, Tur Budaya, Tur Hutan, Pendakian Everest Base Camp, Pendakian Everest High Passes, Pendakian Annapurna Base Camp, Pendakian Upper Mustang, Pendakian Dolpo, dan masih banyak lagi. Ia telah menjalani pelatihan resmi dan memegang lisensi resmi dari pemerintah.
Berkat pengalaman langsung Milan dan suasana hatinya yang riang dan santai serta sifatnya yang menghibur, ia juga menawarkan bantuan dan instruksi kepada pemandu dan porter baru yang kurang memiliki pengalaman langsung.