Milan Rijal è nato a Dhading. Ha iniziato il suo primo trekking come portatore nel 1996. Ora ha esperienza in tutte le aree di trekking del Nepal, tra cui il tour della valle di Kathmandu, il tour culturale, il tour nella giungla, il trekking al campo base dell'Everest, il trekking sugli alti passi dell'Everest, il trekking al campo base dell'Annapurna, il trekking nell'Alto Mustang, il trekking nel Dolpo e molti altri. Ha ricevuto una formazione ufficiale ed è in possesso di una licenza governativa.
Grazie alla sua esperienza diretta e al suo umore allegro e rilassato, Milan offre anche assistenza e istruzioni alle nuove guide e ai portatori che non hanno esperienza diretta.